A*(A-Star)算法是一种启发式搜索方法，目前在网络路由算法、机器人探路、人工智能、游戏设计等方面有着普遍的应用。A*算法一般是以估价函数的大小来排列待扩展状态的次序，每次选择f(n)值最小者进行扩展。f(n)=g(n)+h...
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