什么是僵尸进程和孤儿进程？怎么避免僵尸进程？
孤儿进程： 父进程退出，子进程还在运行的这些子进程都是孤儿进程，孤儿进程将被init 进程（进程号为1）所收养，并由init 进程对他们完成状态收集工作。
僵尸进程： 进程使用fork 创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait 获waitpid 获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中的这些进程是僵尸进程。
避免僵尸进程的方法：
1.fork 两次用孙子进程去完成子进程的任务
2.用wait()函数使父进程阻塞
3.使用信号量，在signal handler 中调用waitpid,这样父进程不用阻塞
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